정말 부끄럽지만 너무 당황스러워 도움을 청합니다.

참으로 부끄럽지만 경찰서 가본 것도 첨이라 어디 물어 볼데도 없어서
창피함을 무릅쓰고 여기에 올립니다..
그저께 저는 죄를 저질러서 경찰서에서 조사를 받았습니다.
죄목은 지하철 성추행입니다. 내용은 그저께 저녁 퇴근시간에 교
대에서 지하철을 타고 가던중 제가 모르는 아주머니의 엉덩이 부
위를 만지면서 추행하다가 잠복해 있던 지하철 수사대에 잡힌 것
입니다. 아주머니는 고소를 하셨고 저는 조사를 받고 불구속으
로 나왔습니다. 조사과정에서 저는 제가 잘못했다고 생각했기에
약3분가량 손바닥으로 아주머니의 엉덩이를 만졌다는 것을 시인
하였습니다.
전 제 행동이 참으로 잘못되었고 처벌받아야 한다는 것도 알고
있습니다. 하지만 이후의 진행될 법률적 상황들에 대해 전혀 아
는 바가 없기 때문에 너무나 두려워서 이렇게 글을 올리는 것입
니다.
일단 궁금한 점은 앞으로 절차가 어떻게 진행되는가 입니다. 불
구속인 경우에도 재판은 받아야 하는 것입니까? 만약 재판을 받
게 된다면 어느 정도 걸릴거며 제가 취해야 할 행동은 무엇입니
까?
또하나 오늘 아침에 제가 조사받은 지하철 수사대의 형사에게 갑
갑해서 전화를 했더니 '합의를 하는게 좋다. 내가 아줌마에게 전
화해서 합으를 주선할테니 기다려봐라' 고 말했습니다. 제 경우
에 합의를 한다면 어느 정도 선에서 합의를 봐야하는지요? 그리
고 형사가 중간에서 합의를 주선하겠다는 말은 어떻게 받아들여
야 하는지요?
그리고 혹시 변호사를 선임하는 것이 낫겠습니까? 그럴 경우 비
용은 얼마나 마련해야 할까요?
이렇게 묻는 제 자신이 부끄럽고 보시기에 뻔뻔스럽게 보이시겠
지만 잠깐의 충동을 못참아 벌인 한번의 실수이니 혹시 법에 대해
아시는 분 계시면 좀 가르쳐 주시기 바랍니다.